-
-
-
СервисВсегда стремимся предоставлять глобальным клиентам полный набор интеллектуальных решений для обработки, помогая предприятиям в сфере услуг достигать высококачественного производства, интеллектуальной и цифровой трансформации.
-
Новости
-
Центр новостей
Продвижение устойчивого развития предприятий за счет технологических инноваций и расширения отраслевого применения
Общие сведения о серводвигателях, производители сервоподатчиков онлайн
Время публикации:
2024-02-04
Автор:
Источник:
Производители сервоподавателей считают, что шаговый двигатель является дискретным устройством перемещения, которое неразрывно связано с современной цифровой технологией управления. В настоящее время шаговый двигатель широко используется в бытовых системах цифрового управления. С появлением полностью цифровых сервосистем серводвигатели все чаще используются в системах цифрового управления. Для адаптации к тенденции развития цифрового управления в системах управления движением в основном используются шаговые двигатели или полностью цифровые серводвигатели в качестве исполнительных двигателей. Несмотря на схожесть в управлении (последовательность импульсов и сигнал направления), они сильно различаются по характеристикам и применению.
Сервопривод Производители считают, что шаговый двигатель является устройством дискретного перемещения, а современные технологии цифрового управления имеют внутреннюю связь. В настоящее время шаговый двигатель широко используется в отечественной системе цифрового управления. С появлением полностью цифровых сервосистем серводвигатели все чаще используются в системах цифрового управления. Для адаптации к тенденции развития цифрового управления в системах управления движением в основном используются шаговые двигатели или полностью цифровые серводвигатели в качестве исполнительных двигателей. Несмотря на схожесть в управлении (последовательность импульсов и сигнал направления), они сильно различаются по характеристикам и применению.
(1) Точность управления различна
Производители сервоприводов считают, что вращающийся кодер на заднем конце вала двигателя обеспечивает точность управления двигателем. Для двигателя со стандартным кодером на 2500 линий эквивалент импульса двигателя составляет 360/10000=0,036 благодаря технологии учетверения частоты, используемой в серводвигателе. Для двигателя с 17-битным кодером двигатель вращается один раз на каждые 2^17=131072 импульса, принимаемых драйвером, то есть эквивалент импульса составляет 360/131072=0,00274 секунды. Это составляет 1/655 от эквивалента импульса шагового двигателя с шагом 1,8 градуса.
(2) Характеристики частоты момента различны.
Производители сервоприводов считают, что выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает при более высокой скорости, поэтому его предельная рабочая скорость обычно составляет 300-600 об/мин. Серводвигатель имеет постоянный выходной крутящий момент, то есть он может выдавать номинальный крутящий момент в пределах своего номинального диапазона скоростей (обычно 2000 об/мин или 3000 об/мин), а постоянная мощность выходит за пределы номинальной скорости.
(3) Различные низкочастотные характеристики.
Производители сервоприводов считают, что шаговые двигатели склонны к низкочастотным вибрациям на низких скоростях. Частота вибрации связана с условиями нагрузки и характеристиками драйвера. Считается, что частота вибрации составляет половину частоты пуска без нагрузки двигателя. Это явление низкочастотной вибрации определяется принципом работы шагового двигателя, что очень неблагоприятно для нормальной работы машины. При работе шагового двигателя на низкой скорости обычно следует использовать технологию демпфирования для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, добавление демпфера на двигатель или использование технологии дробления на приводе.
Производители сервоприводов считают, что серводвигатель работает очень плавно, даже на низких скоростях вибрации не будет. Сервосистема имеет функцию подавления резонанса, которая может компенсировать недостаток жесткости механизма. Система имеет функцию анализа частоты (FFT), которая может обнаруживать точку резонанса машины и облегчать настройку системы.
(4) Различные эксплуатационные характеристики.
Производители сервоприводов считают, что управление шаговым двигателем является управлением разомкнутого контура. Если начальная частота слишком высока или нагрузка слишком велика, легко потерять шаг или заклинить, а если скорость слишком высока, легко произойдет перерегулирование. Поэтому для обеспечения точности управления необходимо решить проблему увеличения и уменьшения скорости. Сервосистема является системой замкнутого контура. Драйвер может напрямую считывать обратный сигнал кодера двигателя и формировать внутри себя контур положения и контур скорости, так что шаговый двигатель не будет терять шаг или перерегулировать, а характеристики управления будут более надежными.
(5) Различные характеристики быстродействия.
Производители сервоприводов считают, что шаговому двигателю требуется от 200 до 400 миллисекунд для разгона от состояния покоя до рабочей скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту). Сервосистема имеет хорошие ускорительные характеристики. Серводвигатель разгоняется от состояния покоя до номинальной скорости 3000 об/мин всего за несколько миллисекунд и может использоваться в ситуациях управления, требующих быстрого пуска и остановки.
Последние события
Служба поддержки:
Zhejiang Etone Precision Machinery Co., Ltd.，
Адрес: № 327 Юг дороги Tinghai, экономическая зона Yinzhou, район Yinzhou, Нинбо, Китай
Телефон:86-574-86198812，86-574-86198845
Факс: 86-574-86198900
Электронная почта:sales@china-etone.com
Публичный номер WeChat